英伟达扩展Isaac机器人平台，思灵发布Agile ONE SN人形样机

英伟达宣布扩展开源机器人开发平台NVIDIA Isaac，推出人形机器人参考样机、配套数据集与运行时，并升级机器人学习框架。思灵机器人发布全栈人形样机Agile ONE SN，预装NVIDIA Isaac GR00T、搭载Jetson Thor，身高1.4米、重40千克，拥有31个自由度，单臂负载3千克；其WUJI Hand2灵巧手具备20个自由度，板载算力为2070 TFLOPS、统一内存128GB，预计2027年初上市。平台工具链还包括上线超2000个仿真资产的SimReady资源库、引入动作及三维手部追踪数据的Human1M数据集、支持多GPU并行工作流的Isaac Lab 3.0，以及用于实时调度和安全合规的Isaac OS与NVIDIA Halos。