特斯拉量产版Optimus首次搭载端到端视觉大模型，推进专用产线建设

特斯拉量产版人形机器人Optimus近日首次搭载与FSD同源的端到端视觉大模型，以神经网络直接实现视觉输入到动作输出，替代传统模块化分步算法。机器人通过机载双目摄像头感知环境，实时生成全身关节控制指令，现场测试涵盖外力推搡应对、不平整路面行走及物品抓取分拣。硬件方面，团队通过优化轻量化材料和关节电机，降低能耗并延长单次续航。特斯拉位于得克萨斯的工厂正推进专用生产线建设，为后续大规模量产做准备。