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百度发布世界模型Apollo World,近百辆萝卜快跑无人车搭载端到端架构
11月3日,百度在深圳举行的AI Day·Apollo专场首次披露面向物理AI的世界模型Apollo World。百度智能驾驶事业群组首席架构师王亮表示,近百辆萝卜快跑无人车已搭载新一代端到端架构参与运营,累计全无人运营安全里程接近百万公里。该架构从驾驶数据中学习驾驶策略,预测转向、油门和刹车等控制信号。Apollo World通过具备自主决策能力的交通参与者智能体模拟复杂场景及完整行程,每天可完成约10万公里虚拟路测。百度表示,世界模型尚无法完整模拟真实环境,虚拟数据仍需与实际道路数据结合。
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