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商汤评测GPT-6-Astra:仿真表现突出,真机操作仍存明显短板
商汤联合多家高校及企业团队,对OpenAI的GPT-6-Astra开展具身智能评测,覆盖12项仿真测试和8个真实机器人平台。结果显示,在借助上下文学习并放宽动作步数限制后,模型在多项传统仿真基准中接近满分;但在真实机器人执行精细接触、长程任务时,失误率明显上升。研究指出,模型还存在误判抓取、放置等操作是否成功的问题,出错后补救能力有限,距离实际部署仍有差距。团队同时发布SenseNova-RoboRSI框架,通过执行反馈实现递归式优化,无需更新基础模型权重,并已在多项仿真评测中验证效果。
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