蚂蚁灵波开源触觉基础模型LingBot-Touch

11月10日，蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型LingBot-Touch，技术报告、模型及代码已上线Hugging Face、GitHub和魔搭社区。该模型基于近5000小时真实触觉数据预训练，可将磁触觉、视触觉和压阻式传感器信号编码为统一触觉表征，供不同灵巧手和动作模型使用，并已接入LingBot-VLA。在两款灵巧手的26项真机测试中，接入后四种动作模型的平均任务成功率较无触觉时提高约14至26个百分点。测试使用的Tiny版本约有530万参数。