英伟达开源机器人视频标注引擎 Flora，成本约为 GPT-6Astra 的 1/125

英伟达旗下 GEAR 研究实验室近日开源机器人数据引擎 Flora，并在 Hugging Face 上线。系统由三个微调版 Qwen3.5 模型构建，集成动作分割模型和奖励模型 Flora-Rewarder，可用于动作边界检测、逐步执行评分及任务成功判断。英伟达估算，Flora 标注成本约为每小时 0.72 美元，GPT-6Astra 约为 88.50 美元，前者成本约低 125 倍。测试显示，Flora 在动作边界检测和过程错误识别方面表现较好，但纯描述准确率及部分机器人视频任务仍逊于 GPT-6Astra。该系统在英伟达内部日均处理约 20 万小时视频标注。