Runway 开源 27B 世界动作模型 Praxis-1，采用 Apache 2.0 许可

Runway 宣布开源 270 亿参数世界动作模型 Praxis-1，开放模型权重、推理及微调代码，并采用支持商业用途的 Apache 2.0 许可。该模型基于混合专家扩散 Transformer，可同步预测视频与动作，已在足式人形机器人、工业机械臂及仓储机器人上测试。在 NVIDIA RoboLab-120 基准的 1200 个评测回合中，Praxis-1 成功率为 46.2%，高于 FLUX3Action、Cosmos3Nano 和 π0.5。经 Google RT-1 数据轻度微调后，其在 SimplerEnv 的成功率达到 80%。模型支持 H100、B200、RTX 5090 等设备及 Jetson Thor，并可通过 GitHub、Hugging Face 获取，支持全量微调和 LoRA。