宇树科技8月20日发布仿生7轴灵巧机械臂R1，起售价9900元。R1采用七轴联动设计，重复定位精度约0.1毫米，关节最大运动速度超180°/s，搭载灵巧手时最大臂展650毫米，额定负载2公斤，整机重5.5公斤。产品内置力反馈与碰撞检测，支持位置与力矩混合控制，基于Ubuntu开发环境，配备XT30和CAN485接口，并计划开源控制程序及接口。R1面向科研教育、工业装配、移动平台操作和服务机器人等民用场景。
宇树科技8月20日发布仿生7轴灵巧机械臂R1，起售价9900元。R1采用七轴联动设计，重复定位精度约0.1毫米，关节最大运动速度超180°/s，搭载灵巧手时最大臂展650毫米，额定负载2公斤，整机重5.5公斤。产品内置力反馈与碰撞检测，支持位置与力矩混合控制，基于Ubuntu开发环境，配备XT30和CAN485接口，并计划开源控制程序及接口。R1面向科研教育、工业装配、移动平台操作和服务机器人等民用场景。