8月27日，小鹏在“TIME 时间”物理AI分享会上宣布第二代VLA大模型首次重大升级，XOS6.3.0将由小鹏G9L全球首发。新版本将端侧模型参数量扩大3.5倍，采用Infini-VLA长时序架构，可记忆前30秒信息，并引入流式自回归推理，端到端响应速度提升300%。X-Foresight世界模型首次上车，可预判6秒内交通变化；小鹏称，多维综合安全能力提升20倍，Master Agent也首次上车。
8月27日，小鹏在“TIME 时间”物理AI分享会上宣布第二代VLA大模型首次重大升级，XOS6.3.0将由小鹏G9L全球首发。新版本将端侧模型参数量扩大3.5倍，采用Infini-VLA长时序架构，可记忆前30秒信息，并引入流式自回归推理，端到端响应速度提升300%。X-Foresight世界模型首次上车，可预判6秒内交通变化；小鹏称，多维综合安全能力提升20倍，Master Agent也首次上车。