Figure发布Helix 2.5,陌生家庭零样本任务成功率达56%

Figure于9月17日发布人形机器人神经网络Helix 2.5。该模型基于Index人类行为数据集预训练,并在旧金山湾区30户未采集数据的家庭测试,零样本成功率由从零训练策略的9%提升至56%。Helix 2.5支持整理客厅、折叠毛巾、铺床等全身动作,仅使用Helix 02一半适应性数据即可取得相当成功率。Figure称,Index已收集超1600万个视频,累计下载26.4万次,并已投入35亿美元计算资源训练Helix系列。

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