机器人进化“奇点”已至?原力灵机发布全球首个具身原生大模型 DM0:不仅全面开源,更要让机器人“自学成才”

近日,原力灵机发布全球首个具身原生大模型DM0,标志着具身智能进入新阶段。与传统改写大语言模型的方式不同,DM0由原力灵机与阶跃星辰联合从零开始训练,具备感知与行动统一、多任务覆盖及跨机型泛化能力,可适配多种机器人硬件形态。

DM0参数量为2.4B,却在RoboChallenge真机评测中夺得双项全球第一,展现了高效性能,显著降低了机器人对算力的依赖。同时,DM0现已全面开源,支持开发者在消费级显卡上进行微调和二次开发,降低创新门槛。

此外,原力灵机还发布了具身原生开发框架Dexbotic2.0和应用量产工作流DFOL,形成完整生态链路。有分析指出,这一进展或将成为具身智能领域的“安卓时刻”,助推机器人产业从手工作坊迈向工业化量产。

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