西湖大学发布泰坦o1人形机器人,内置全球首个动作泛化模型GAE系统

3月23日,西湖大学孵化的西湖机器人公司发布人形机器人“泰坦o1”,搭载全球首个动作泛化大模型——GAE身外化身系统,被称为机器人领域的“通用小脑”。该系统可在毫秒级实现动作同步,使机器人具备人类般的动作适应能力,无需预设编程。发布会上,“泰坦o1”展示了实时模仿操作者的摆手、踢球等复杂动作,并支持远程操控,可实现单人指挥多机器人协作。据介绍,GAE系统算法完全自主研发,在跨本体动作泛化方面领先国际约6个月。该技术已在安徽卫视春晚群控表演中验证,后续将应用于消防、矿区等高风险场景,为机器人赋予更广泛的作业能力。

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