小米机器人近日发布新一代全掌触觉仿生手，面向工业作业场景进行深度优化。该产品在形态上实现高度拟人化，体积较上一代缩小60%，自由度提升64%，触觉传感覆盖面积达8200平方毫米。为应对电机密集带来的发热问题，小米采用“仿生汗腺”液冷散热方案，通过3D打印微通道与微泵系统实现约10瓦主动散热。仿生手已通过15万次抓握循环测试，显著提升部件可靠性与耐久性。同时，小米开源触觉感知模型TacRefineNet及相关具身智能技术，使触觉数据可直接映射至仿生手结构，降低同构映射难度。该发布标志小米在视觉与触觉融合感知领域取得关键突破，为具身智能向柔性制造应用加速落地奠定基础。
