3月31日，蚂蚁灵波科技宣布开源大规模RGB-D深度数据集LingBot-Depth-Dataset，总容量达2.71TB，包含300万对样本，其中200万对来自真实场景、100万对为渲染生成，覆盖6款主流深度相机（Orbbec 335、335L及Intel RealSense D405、D415、D435、D455）。该数据集提供RGB图像、原始深度图及真值深度图，可用于深度估计与补全任务的训练与评估。蚂蚁灵波此前发布的空间感知模型LingBot-Depth基于此数据集训练，在室内深度预测和稀疏补全任务中误差较主流方法分别降低70%和47%。官方表示，此次开源有助于推进具身智能、空间感知和三维视觉研究，降低科研机构的数据采集与标注成本。
