4月16日，蚂蚁灵波科技宣布开源流式三维重建模型 LingBot-Map。该模型可依靠单个普通 RGB 摄像头，在视频采集过程中实时估计相机位姿并重建场景三维结构，支持约20帧每秒的实时推理，在超过万帧视频的连续运行中保持高精度与稳定性。LingBot-Map采用流式处理架构，突破传统需完整序列后处理的限制，实现边采集边输出的实时空间交互。在 Oxford Spires 数据集上，其轨迹误差仅为此前最优流式方法的三分之一，性能超越部分离线算法。该模型的开源为机器人导航、自动驾驶及 AR 设备等应用提供低成本、高精度的实时建图能力，进一步完善蚂蚁灵波在具身智能领域的技术布局。模型现已在 Hugging Face 与 ModelScope 平台上线。
