NVIDIA Research 在 Hugging Face 正式发布开源框架 Lyra2.0，支持从单张图像生成可自由探索的 3D 世界，显著提升长时序视频的空间与时间一致性。该系统通过“空间记忆机制”和“自增强训练策略”，有效解决传统模型中的空间遗忘与时间漂移问题，实现可持续的 3D 场景生成。Lyra2.0 能依据用户设定的相机轨迹自回归生成长视频，并将结果转化为高质量 3D Gaussian Splatting 或网格模型，支持在 Unity、Unreal、Isaac Sim 等环境中使用。项目代码已在 Hugging Face（nvidia/Lyra-2.0）与 GitHub（nv-tlabs/lyra）开源，采用 Apache 2.0 许可。该技术在机器人仿真、游戏开发及虚拟世界构建中具备重要应用价值，标志着生成式 AI 迈向实用级 3D 场景生成阶段。
