小米宣布正式开源其VLA大模型“Xiaomi-Robotics-0”的真机后训练（Post-training）全流程，进一步推动机器人从实验室走向实际生产。该模型通过仅20小时任务数据强化训练，成功完成具有高精度要求的“连续收纳耳机”操作，实现亚毫米级空间感知与实时动作修正能力。在演示中，机器人能精准放置微小物体于紧凑槽位内，展现出精密控制与高稳定性的突破。Xiaomi-Robotics-0自2月发布以来下载量领先，已跻身HuggingFace全球VLA模型榜前六。小米同步公开技术报告、模型权重及源代码，开发者可通过官网及GitHub获取资源。此次后训练流程开源将降低高性能机器人开发门槛，助推智能机器人在精细化生产与复杂任务场景的落地。
