蚂蚁灵波开源LingBot-VLA真机后训练工具链：150条示教数据即可适配新机器人

蚂蚁集团旗下具身智能公司灵波科技宣布开源具身基座模型LingBot-VLA的真机后训练工具链，开发者可利用自有数据将模型快速迁移至不同机器人及任务场景。该工具链覆盖数据处理、训练配置、离线评测与真机部署四个环节，支持多LeRobot数据合并与关节维度映射标准化，并提供含深度与不含深度两个模型版本。LingBot-VLA基于2万小时真实机器人数据预训练，适配9种主流双臂构型，在真机与仿真评测中表现优于行业基准π0.5。官方称仅需约150条演示数据即可完成任务迁移，训练效率较StarVLA、OpenPI等框架提升1.5至2.8倍。相关代码已在GitHub开源，模型权重同步发布至Hugging Face和ModelScope。