地平线宣布开源机器人模型HoloMotion-1，该模型参数规模约4亿，定位于人形机器人全身运动控制，被称为“小脑”模型。其核心能力为“模仿任意姿态”，可从视频、动作捕捉数据及遥操作指令中学习并复现复杂动作，实现对行走、抓取等全身协同动作的稳定控制。HoloMotion-1为地平线相关技术路线的首个开源成果，旨在降低开发门槛，推动机器人从依赖人工编程向数据驱动训练转变，行业关注点正由认知智能延伸至具身执行能力。
地平线宣布开源机器人模型HoloMotion-1，该模型参数规模约4亿，定位于人形机器人全身运动控制，被称为“小脑”模型。其核心能力为“模仿任意姿态”，可从视频、动作捕捉数据及遥操作指令中学习并复现复杂动作，实现对行走、抓取等全身协同动作的稳定控制。HoloMotion-1为地平线相关技术路线的首个开源成果，旨在降低开发门槛，推动机器人从依赖人工编程向数据驱动训练转变，行业关注点正由认知智能延伸至具身执行能力。