蚂蚁灵波科技联合香港科技大学等机构的论文《Causal World Modeling for Robot Control》被机器人顶级会议RSS2026接收。研究提出面向机器人控制的因果世界建模框架，并发布开源自回归视频-动作模型LingBot-VA，使机器人可在执行过程中持续预测环境变化并生成动作决策。实验显示，该模型在RoboTwin2.0任务成功率达92.0%和91.1%，在LIBERO基准达98.5%；真实任务中仅需50条示范数据，成功率较基线提升超20个百分点。模型已在GitHub和Hugging Face开源。
