2026年5月，自变量机器人宣布开源视觉-语言-动作模型Wall-OSS-0.5。该模型基于20余种机器人形态、百万轨迹及9000万多模态数据预训练，无需任务微调即可在真实机器人上实现零样本部署，并完成17项任务测试。实验显示，其在多项任务中取得80分以上成绩，并在柔性物体操作等未见场景中表现稳定。同时，在同等数据预算下，其微调效率优于对标模型π0.5。该模型已开放权重、代码及数据接口。
2026年5月，自变量机器人宣布开源视觉-语言-动作模型Wall-OSS-0.5。该模型基于20余种机器人形态、百万轨迹及9000万多模态数据预训练，无需任务微调即可在真实机器人上实现零样本部署，并完成17项任务测试。实验显示，其在多项任务中取得80分以上成绩，并在柔性物体操作等未见场景中表现稳定。同时，在同等数据预算下，其微调效率优于对标模型π0.5。该模型已开放权重、代码及数据接口。