英伟达发布基于Jetson Thor计算平台与Isaac GR00T开发框架的人形机器人参考设计,并与宇树合作完成整机集成,融合H2Plus机器人本体、Sharpa Wave五指灵巧手及板载计算系统,形成软硬一体化方案。该平台旨在统一开发流程,缩短从硬件搭建到真实场景验证周期。同时,Isaac GR00T将支持宇树G1机器人,并向开发者开放标准化工具链,相关资源将上线GitHub和Hugging Face。该参考设计对应产品预计于2026年底推出。
英伟达发布基于Jetson Thor计算平台与Isaac GR00T开发框架的人形机器人参考设计,并与宇树合作完成整机集成,融合H2Plus机器人本体、Sharpa Wave五指灵巧手及板载计算系统,形成软硬一体化方案。该平台旨在统一开发流程,缩短从硬件搭建到真实场景验证周期。同时,Isaac GR00T将支持宇树G1机器人,并向开发者开放标准化工具链,相关资源将上线GitHub和Hugging Face。该参考设计对应产品预计于2026年底推出。
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