英伟达联合清华发布多智能体世界模型Gamma-World

英伟达联合清华大学、多伦多大学及Vector Institute发布多智能体世界模型Gamma-World,面向多人协作虚拟仿真场景。该方案通过“正单纯形旋转智能体编码”实现多主体等距表示,支持少量数据训练扩展至更多参与者;并引入稀疏枢纽注意力机制,将计算复杂度降至线性,实现24FPS实时推演。在Minecraft等多场景测试中,其FVD指标较现有模型平均下降超40%,并已应用于双臂机器人协同任务,验证跨场景泛化能力。

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