6月16日,阿里巴巴发布千问具身智能大模型Qwen-Robot系列,面向机器人提供融合语言理解、三维感知与物理推演的通用底座。该系列包含Qwen-RobotManip、Qwen-RobotNav和Qwen-RobotWorld三款模型,分别负责操作执行、导航规划和物理世界建模,可独立或协同运行。Manip模型通过超38000小时预训练提升跨平台泛化能力,并在第三方评测中取得领先表现;Nav模型整合多项导航能力,实现复杂环境下自主寻路;World模型支持动作预演与物理状态预测。该系列发布标志着机器人在复杂场景中的任务执行与泛化能力进一步提升。