7月7日,蚂蚁集团旗下灵波科技发布机器人空间感知模型 LingBot-Depth 2.0。该模型基于1.5亿规模数据训练,提升边缘清晰度、细小物体识别、远距离深度估计及复杂场景鲁棒性,在16项深度补全测评中获12项第一,室内大面积深度缺失场景RMSE由0.132降至0.062。灵波同步推出视觉基座模型 LingBot-Vision,并开源ViT-G/L/B/S四个版本。LingBot-Depth 2.0已通过奥比中光深度视觉实验室认证,双方将在RGB-D数采设备、端侧SDK及一体化3D相机产品中推进集成。