法国AI公司Mistral发布面向机器人导航的AI模型Robostral Navigate，参数规模为8B。该模型可让机器人仅依靠单个普通RGB摄像头完成环境感知与路径规划，无需深度传感器或激光雷达，适用于办公室、住宅、商业建筑及户外等场景。在R2R-CE基准测试中，Robostral Navigate在已见场景成功率为79.4%，未见场景成功率为76.6%，较此前最佳单摄像头方案高9.7分，并高于使用深度传感器或多摄像头的最佳系统4.5分。模型由Mistral内部研发，仅基于6000个虚拟空间中的约40万条记录路径进行仿真训练，可适配轮式、腿式和飞行机器人。
