7月10日，蚂蚁灵波发布具身原生世界动作模型LingBot-VA2.0，称其从物理世界控制执行需求出发，从零预训练，而非基于数字世界视频模型微调。该模型采用自回归架构，包含语义视觉-动作Tokenizer、因果预训练、MoE架构和异步推理机制，支持实时闭环控制，真机测试中实现单卡150Hz实时推理。蚂蚁灵波本周还发布或开源LingBot-Vision、LingBot-Depth2.0、LingBot-VLA2.0、LingBot-World2.0和LingBot-Video等模型，并将于7月17日至20日在WAIC展示全栈大脑2.0落地能力。
