7月19日，面壁智能（OpenBMB）开源具身AI模型系列MiniCPM-Robot，包含1.5B参数视觉-语言-动作模型MiniCPM-RobotManip、现实世界目标跟踪模型MiniCPM-RobotTrack及推理框架PhyAI。该系列面向机器人操作与目标跟踪，支持在真实机器人上部署运行。项目代码和模型权重已在GitHub发布，两个模型权重同步开放于Hugging Face，面向开发者提供下载与使用。
7月19日，面壁智能（OpenBMB）开源具身AI模型系列MiniCPM-Robot，包含1.5B参数视觉-语言-动作模型MiniCPM-RobotManip、现实世界目标跟踪模型MiniCPM-RobotTrack及推理框架PhyAI。该系列面向机器人操作与目标跟踪，支持在真实机器人上部署运行。项目代码和模型权重已在GitHub发布，两个模型权重同步开放于Hugging Face，面向开发者提供下载与使用。