宇树科技近日发布人形机器人通用智能模型 UnifoLM-OminiA-0.3，支持视觉识别、语言理解等全模态交互能力，可面向家居、康养等场景完成环境感知、任务理解与自主执行闭环。演示显示，搭载该模型的 G1 人形机器人可完成搬放抱枕、识别物品颜色和数量、抓取指定药盒、整理衣物、放置餐盘、调节病床高度等任务，并可根据“停”等指令即时停止动作。
宇树科技近日发布人形机器人通用智能模型 UnifoLM-OminiA-0.3，支持视觉识别、语言理解等全模态交互能力，可面向家居、康养等场景完成环境感知、任务理解与自主执行闭环。演示显示，搭载该模型的 G1 人形机器人可完成搬放抱枕、识别物品颜色和数量、抓取指定药盒、整理衣物、放置餐盘、调节病床高度等任务，并可根据“停”等指令即时停止动作。