DeepMind发布Gemini Robotics ER2,支持多机器人协同作业

DeepMind近日推出新一代具身推理模型Gemini Robotics ER2,面向机器人等硬件设备提供物理环境理解、多步骤任务规划、实时决策和持续任务监控能力。该模型可在机器人移动过程中同步规划下一步动作,并整合实时语音交互与持续视频理解,用于跟踪任务进度、识别执行错误并对单一步骤重试。ER2还首次引入多机器人协作机制,支持不同形态机器人共享环境数据并完成分工交接。该模型目前已通过API和开发者平台开放,并在企业级Agent平台进行私测。

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