Hugging Face 旗下开源机器人公司 Pollen Robotics 正式开源微型双足机器人 Microduck，机身高25厘米、重约800克，整机成本不足400美元。该机器人搭载 Rockchip RK3566 处理器，驱动15个舵机，支持行走、摔倒后起身、捡拾物体、踢球等动作。项目同步开源 microduck_rl 训练代码，采用 MuJoCo 仿真、PPO 和领域随机化完成 Sim2Real 迁移，并以 ONNX 模型部署到真机。
Hugging Face 旗下开源机器人公司 Pollen Robotics 正式开源微型双足机器人 Microduck，机身高25厘米、重约800克，整机成本不足400美元。该机器人搭载 Rockchip RK3566 处理器，驱动15个舵机，支持行走、摔倒后起身、捡拾物体、踢球等动作。项目同步开源 microduck_rl 训练代码，采用 MuJoCo 仿真、PPO 和领域随机化完成 Sim2Real 迁移，并以 ONNX 模型部署到真机。