智元机器人发布具身大模型 GO-2,首创“动作思维链”刷新多项基准纪录

智元机器人正式发布新一代具身基座大模型 Genie Operator-2(GO-2),旨在实现从逻辑推理到精准动作执行的全流程打通。GO-2首创“动作思维链”(Action Chain-of-Thought)机制,通过在执行前生成高层动作序列,实现感知与动作间的结构化推理。该成果已被CVPR2026接收。模型采用异步双系统架构:慢系统负责长程规划,快系统实时执行与纠偏,确保动作稳定。性能方面,GO-2在LIBERO Benchmark中平均成功率达98.5%,在Genie Sim3.0仿真数据训练条件下的真实环境测试成功率为82.9%,均刷新行业SOTA纪录。智元同时推出Genie Studio平台,支持模型在实际场景中持续进化,目标打造具身智能通用大脑,加速机器人从实验室向产业化应用落地。

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