英伟达研究团队于2026年4月16日发布3D场景生成系统Lyra2.0，可基于单张照片生成延伸达90米的高连贯性虚拟环境。该系统通过实时存储每帧3D几何信息与自我纠偏机制，显著降低长路径相机移动中的图像失真。在基准测试中，Lyra2.0在图像质量、空间一致性及相机控制等方面均优于GEN3C、Yume-1.5等六款竞品，其快速版本生成效率提升13倍。当前，Lyra2.0已与Nvidia Isaac Sim等物理引擎完成无缝集成，可直接导出网格模型，用于机器人及具身智能训练。该技术突破为AI在3D空间理解与仿真训练领域提供了重要支撑。
