普渡机器人近日发布具身智能大模型 PuduFM 1.0 及通用智能体 PuduAgent，面向服务与工业机器人应用。PuduFM 1.0 具备三维空间深度推理和物理行为前瞻预测能力，并融合物理直觉与多模态视觉大语言模型（VLA），提升机器人在复杂环境中的导航与操作能力。公司表示，其基于全球约13万台已部署设备形成的数据飞轮持续训练模型。同步推出的 PuduAgent 采用“OS+Skills+Safety”三层架构，集成长时记忆与毫秒级执行引擎，将能力拆解为标准化原子技能，支持配送、清洁、工业及人形机器人能力复用与协同，并开放 SDK 与仿真环境以推动产业生态建设。
