阿里发布具身智能大模型Qwen-Robot系列,覆盖机器人操作、导航与世界建模

6月16日,阿里巴巴发布千问具身智能大模型Qwen-Robot系列,包括VLA操作模型Qwen-RobotManip、VLN移动模型Qwen-RobotNav和世界模型Qwen-RobotWorld,分别负责机器人操作、导航与物理环境推理。Qwen-RobotManip通过80维统一动作表征,为不同形态机器人提供通用动作接口,可在更换硬件或场景时通过少量反馈完成适配;Qwen-RobotNav基于Qwen-VL构建,将语言指令导航、目标搜索和自动驾驶等五类任务整合至统一框架。Qwen-RobotWorld则提供物理世界状态预测与动作推理能力,形成操作、移动与认知协同的具身智能模型体系。

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